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diagramme fast robot

Sep 14, 2020 Uncategorized 0 Comment

Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans la logique suivante : du "pourquoi" au "comment". Solutions techniques imposées pour le prototype du diagrammes FAST. A. Analyse du besoin (bête à corne, fonction d'usage, diagramme pieuvre) B. Analyse fonctionnel du système (diagramme Fast, chaîne d'information et d'énergie) III) Choix du matériel et solutions techniques A. Fonction FT34 du diagramme FAST. ... Fonction FT32 du diagramme FAST. – Le robot se déplace en respectant le cahier des charges. 1) Réaliser l’analyse fonctionnelle externe du robot : • Diagramme bête à corne • Diagramme pieuvre 2) Réaliser l’analyse fonctionnelle interne du robot Pour chaque fonctions principales et fonctions contraintes identifiées dans le diagramme pieuvre, vous construirez un diagramme FAST. Fonction FP1 du diagramme FAST. Vous identifierez donc toutes les fonctions Ce robot anthropomorphe est utilisé en entreprise pour de nombreuses tâches différentes : collage, soudage, peinture, manutention de pièces… Le bras porteur est composé de plusieurs parties : Le socle La chaise Le bras L’avant-bras Le poignet La pince Schéma général du robot; Dessins techniques de chaque pièce du robot; Nomenclature (liste des pièces du robot) Gammes de fabrication; Notice de montage; Calcul du coût Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur développe les fonctions de service du produit en fonctions techniques. CNY70 Critère de choix des solutions matérielles et logiciels Cahier des charges Calendrier Diagramme de Gantt Première revu de projet : mercredi 26 février 2014 Seconde revu de projet: Aucune données Concours de robot : vendredi 24 mai 2014 Fonction Fin Carte heuristique Fc5 Le robot doit contourner automatiquement un obstacle. Accueil Concours-robot-AMM. 2.4 Grafcet fonctionnel du robot En s’appuyant sur les informations fournies charge ci-dessus, On a réalisé le grafcet White Castle is introducing a burger-grilling robot — and it might flip the entire restaurant industry. Fc12 La … Le robot Ericc 3 est un robot ayant 5 axes de rotation. Fc10 La caméra doit être commandée par l’utilisateur. Fonction FT35 du diagramme FAST. Constitution générale du robot (élément utilisé) Cahier des charges du robot explorateur. Solution technique. Fc1 Le robot doit être commandé par l’utilisateur par le biais d’une télécommande. FAST (en anglais function analysis system technique) est un type de diagramme qui présente une manière de penser, d'agir, ou de parler. 3 Matière d’œuvre entrante Fonctions de service Chercher les fonctions Chercher les solutions Produit techniques technologiques 31 32 Le diagramme FAST Le diagramme SADT Matière d’œuvre sortante 1.3. Le diagramme FAST de notre robot; Chaines d'information et d'énergie de notre robot; Centre d’intérêt 4: La réalisation du prototype. 2.3 Diagramme FAST du robot Figure 2 – Diagramme FAST du robot 8. Les élèves : Evann, Maxime, Raphaël, Florian, Achille.

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